Controle de Sistemas no Plano-s
Em nosso banco de dados desde 15 de Agosto de 201600
Instituição:
Instituto Tecnológico da Aeronáutica (Coursera)
Nível Educacional:
Curso Livre
Áreas de Conhecimento:
Tecnologia, TI, Telecom, Computação
Engenharia
Parte presencial ou totalmente a distância:
Totalmente a distância
Monitoramento:
Consulte a instituição
Instituição possui pólos distantes?
Não
Pago ou gratuito?
Consulte a instituição
Duração:
05 semanas
Curso intermediário, oferecido pela plataforma MOOC Coursera em português. Visite a página do curso aqui.
WEEK 1
Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem
Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau.
10 vídeos, 5 leituras, 2 exercícios práticos
Nota atribuída: Prova do módulo 1
WEEK 2
O Lugar Geométrico das Raízes
Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta.
12 vídeos, 1 leitura
Nota atribuída: Prova do módulo 2
WEEK 3
Controlador de avanço de fase
Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD.
8 vídeos
Nota atribuída: Prova do módulo 3
WEEK 4
Controlador de atraso de fase
Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI.
6 vídeos
Nota atribuída: Prova do módulo 4
WEEK 5
Controladores de avanço e atraso, atraso de transporte
Neste módulo você vai aprender a projetar controladores de avanço e atraso de fase, ou lead-lag. Você também verá um projeto de controlador PID e aprenderá como lidar com o atraso de transporte usando um controlador de avanço de fase.
6 vídeos, 1 leitura
Nota atribuída: Prova do módulo 5
Importante:
Consulte o site da instituição sobre atualizações nestes dados.
Acesse: http://www.coursera.org/ita
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