Instituição:
Instituto Tecnológico da Aeronáutica (Coursera)

Nível Educacional:
Curso Livre

Áreas de Conhecimento:
Engenharia

Parte presencial ou totalmente a distância:
Totalmente a distância

Monitoramento:
Sem tutoria

Instituição possui pólos distantes?
Não

Pago ou gratuito?
Gratuito

Duração:
05 semanas (01 a 02 horas por semana)

Curso de nível intermediário para estudantes/graduados em engenharias e/ou ciências exatas(requer algum conhecimento anterior). Oferecido pela plataforma MOOC Coursera.
Visite a página do curso aqui.

Veja o programa do curso:

WEEK 1
Resposta em Frequência e Diagrama de Bode
Neste módulo você verá que a resposta de sistemas lineares e invariantes no tempo a uma uma entrada senoidal é também uma saída senoidal, com mesma frequência, decorrido certo tempo. Esse fato será usado para motivar a obtenção da resposta em frequência de um sistema, isto é, relacionar a amplitude e fase da senoide de saída com características do sistema linear e com a frequência das senoides. Em seguida, essa resposta será usada para projeto de sistemas de controle com um ganho proporcional de modo a atender requisitos de sobressinal.
11 vídeos
Nota atribuída: Prova do módulo 1

WEEK 2
Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.
Você aprenderá a representar a resposta em frequência graficamente de outra maneira: a carta de Nichols-Black. Você será capaz de relacionar a amplitude do pico de ressonância da resposta em frequência de malha com o fator de amortecimento do sistema em malha fechada. Também será capaz de relacionar a frequência de cruzamento de 0 dB em malha aberta com a frequência natural em malha fechada. Assim, poderá projetar controladores proporcionais para atingir sobressinal desejado ou tempo de resposta requerido, apenas a partir da resposta em frequência de malha aberta do sistema.
8 vídeos
Nota atribuída: Prova do módulo 2

WEEK 3
Diagrama de Nyquist. Atraso.
Você aprenderá a representar a resposta em frequência na forma polar e a usar essa representação para avaliar a estabilidade do sistema em malha fechada. Para isso, usará o chamado critério de Nyquist, que permite que você determine quantos polos de malha fechada o sistema terá no semiplano direito. Você também aprenderá a computar o efeito do retardo de tempo na resposta em frequência do sistema e a estimar os efeitos que isso terá na resposta temporal.
9 vídeos
Nota atribuída: Prova do módulo 3.

WEEK 4
Projeto de controladores no domínio da frequência.
Neste módulo você aprenderá a projetar controladores mais complexos, envolvendo zero e polo, de maneira a poder manipular tanto a margem de fase quanto a frequência de cruzamento de 0 dB, sendo capaz de atender requisitos de sobressinal e de tempo de resposta. Também será capaz de alterar o ganho em baixas frequências, mudando as constantes de erro do sistema, sendo capaz de atender requisitos em regime estacionário, sem comprometer a resposta transitória do sistema.
9 vídeos
Nota atribuída: Prova do módulo 4.

WEEK 5
Controladores PD, PI e PID no domínio da frequência.
Após esse último módulo, você estará familiarizado com o projeto dos controladores mais comuns no dia-a-dia do engenheiro: PI, PD e PID. Será capaz de determinar qual deles é necessário para atender os requisitos de desempenho desejados e a projetá-los de acordo. Concluindo, ao término do curso você será capaz de projetar controladores dinâmicos para atender requisitos de sobressinal, tempo de resposta e erro em regime estacionário.
7 vídeos
Nota atribuída: Prova do módulo 5.

Importante:
Consulte o site da instituição sobre atualizações nestes dados.
Acesse: http://www.coursera.org/ita

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